精霊界からやってきた氷の精霊。 帰る手段がないまま、ノンキに地球で暮らしている。 自己中心的な性格の自信家だが、義理堅い一面もあり、親切を受ければ親切で返す。 本当に困っている人がいれば力を貸すのもやぶさかではなく、概ね性根は善性。 大体人間的な姿をしているが、暑ければスライム状に溶け、寒ければ力を得て巨大化も可能。

氷精ベルと同じように、精霊界から来訪した炎の精霊。 自信過剰で好戦的、強者とあらばすぐ喧嘩を売る乱暴者。ただし実力は伴っており、炎の精霊の中では最強の存在。 対極属性の氷精ベルとは昔からのケンカ相手。ジーラはベルと決着をつけたがっているが、ベルの方はあまり関わり合いになりたくないらしい。 自分が現れた時が「日の出」であると主張しており、どんな時間帯に出会っても「おはよう」と挨拶してくる。

日本にかぶれたアメリカ人の青年。現代地球人。 未来の技術で改造されたサイボーグ・侍・ヴィジランテであり、自警・救難活動に精を出している。 空は飛べないが、水上・壁面・天井を縦横無尽に高速疾走し、スタン・カタナによる接近戦を得意とする。 ただし活動の基本は「人助け」であり、彼が戦うのはやむを得ない場合の最終手段になる。 魔界出身の霊的生命体「ホロウ」をサイドキックとしている。

天の川銀河を守護する治安維持機構・ウォッチャーズの一員。いわゆる宇宙人。 彼女は地球文明の担当として、太陽系外から飛来する脅威から地球を守護していた。 地球文明自体には不干渉のスタンスだったが、未曾有の人外災害に見舞われる地球を見て、治安維持のために地上へ降り立った。 やや上から目線だが、当人に悪意はなく、人間の法を尊重する。 法に忠実でフェアな性格だが、主目的は人類の保護。

埼玉県に住むマイペースな高校生。 特殊な能力や特殊な血筋を持たない、純粋な普通の現代地球人。 氷精ベルとは友人同士であり、たびたび一緒にアイスを食べている。 素性自体は一般的な民間人だが、学校内ではちょっと浮く程度に変人。 曲がったことが嫌いで、空気を敢えて読まないところがある。 マスクを手放さないのは花粉症がひどいからで、素顔を晒すことに抵抗があるわけではない。