幼い頃に両親に差別され義父母の元で育つ。 17歳の時に義父母の事故死、恋人を親友に奪われる等の不幸を経験。海外で心機一転するつもりが海難事故で瀕死の状態に…。そこを偶然、人魚の少女「ミナ」に助けられ、人魚化することで蘇生される。 最初は動揺するも徐々に人魚としての生活を受け入れ、ミナを愛し結婚する。 今は二人の子の父として幸せに暮らし、時々、子どもたちに人間界について教えている。

人魚族の少女。人間に興味があり、よく有人島の近くに行って人間を観察していた。 ある日、海難事故で溺れて瀕死の状態の青年「ミナト」を発見。一目で恋に落ちてしまったミナはミナトを蘇生させるために、深海の魔女「ララ」から人魚化の秘薬を購入。 ミナトを人魚化させて蘇らせることに成功した。 初めは人魚になったことに戸惑うミナトであったが、徐々に受け入れ、二人は結婚する。今は二人の子の母として幸せに暮らす。

ミナトとミナの子

ミナトとミナの子

青髪でスタイル抜群。人当たりも良く人魚族の皆から信頼されている女王。 かつて人魚界を率いていた父と母を亡くしてから王の座を引き継いだ。 人魚を傷つける者が多いため人間が嫌い。ただし、妹を心から愛してくれたミナトのことは認めている。 ミナの子どもたちをとても可愛がっているが、貴重な男の人魚であるショーのことは特に溺愛している。ショーには未来の人魚界を背負って立つ者になってほしいと密かに期待している。

魔法や風水を用いて人魚たちの相談にのり生計を立てている魔女。 見た目は少し不気味なお姉さんのようだが、実は面倒見の良い優しいサメの人魚。 ミカを通じてミナと出会い、彼女の悩みをよく聞いていた。 人魚化の秘薬のレシピを知っている唯一の存在。 皆の運命の相手を見つける手助けをして以来、自身も家庭を持つことを夢見るようになり、今は自分の運命の相手を見つけることに一生懸命だ。

ミナの幼馴染で最年長。 美しい黒髪と巨乳が特徴的な人魚。 おっとりとした性格で優しいが怒ると怖い。怒った時も笑顔のまま優しい声で話すが、背後には明らかに怒りのオーラが見える。芯が強いので怖いものはない。 ​トーマを慰めたりする時は、抱き寄せてトーマの頭を自分の胸に押し当てる。 ※これはミナから教わった方法で、人魚の女性たちの間では男性を安心させる必殺技のような扱いになっている。

ミナの幼馴染。 茶色の短い髪と美しい胸が特徴的な人魚。 明るい性格で誰とでも仲良くなることができる。 あるコミュニティの所有者として人魚族の有名人。 ポジティブ思考だが、恋愛については臆病になりがち。行動しなければ何も始まらないと分かってはいる。 ミナが母になった時は衝撃を受けた。 カイマと結婚して家族ができてからは恋愛に対する臆病さはなくなった。

目元まで隠れる紫色の髪と泳ぎやすいきれいな体の人魚。 物静かで内にこもりがちで、物事を深く考える性格のため周りとの関わりは少ない。 しかし、ミナトの影響をうけ明るい性格になりつつある。 人間について研究しており、当初はミナトを研究対象としていたが、彼の優しい性格と端正な顔立ちから恋心を抱く。 ミナトとミナが結婚してからはミナトのような男性を求めているが、出会いがないことが悩み。

人魚騎士団長で魔術と剣術のプロ。人魚界の英雄。 ビキニアーマーを着て戦う。 王妃ミカからの信頼が高い騎士。敵によって武器を使い分けるが槍術を最も得意とする。 当初は人魚になったミナトを警戒し、人間に戻すことを提案するほどだったが、ミナトの家族への優しさや、自分の槍術に対する賞賛に触れて打ち解けた。 それまで恋愛とは無縁だったが、ミナトの優しさに心を動かされ恋心を抱き始めている。

長い尾鰭が特徴的な、騎士団の行動派。考えるよりもまず動く情熱的な性格で、尾鰭を使った予測不能な戦術を得意とする。その長い尾鰭から繰り出される鞭のような攻撃は、敵を翻弄する。 過去に船のスクリューに長い尾鰭が巻き込まれて大怪我を負った経験から、回転する物が苦手。

マリナ騎士団長の指揮の下、人魚界の平和と秩序を守るために戦う人魚騎士団員で戦闘担当（剣術・体術）のうちの一人。 体格が良く、騎士団随一の力持ち。カイマが人魚になるまでは人魚界で一番の力持ちだった。沈没船の錨（いかり）を武器として軽々と振り回し、豪快に戦う。姉御肌でサバサバした性格から、仲間からの信頼も厚く、戦闘では率先して先陣を切る。

戦闘担当。飛魚の人魚。 常識的で真面目。遠慮がちな性格。 素早く的確な動きで奇襲を仕掛けるのが得意。 大きな鰭を広げて、一定時間空を舞うことも出来る。

魔術担当。秋刀魚の人魚。 男の子のような見た目で一人称は「ぼく」。 穏やかかつ爽やかな印象を与える心優しい性格。 仲間の体力を一時的に増強する魔法が使える。

魔術担当。鯛の人魚。 情熱的な性格で、同じ人魚の女の子のことも熱烈に口説く。 仲間のもつ戦闘能力を一時的に強化する魔法を使う。

魔術担当。鰹の人魚。 感情の起伏に乏しく寡黙でクールな人魚。 防御魔法が得意。

スキュラ族のタコの人魚。王妃ミカの政治活動や身の回りのお世話を触手でこなすプロメイド。 触手嫌いのミナが唯一好きな触手を持つ相手。 何でも器用にこなすが、特に料理の腕は抜群。ただし味見をしすぎてしまう癖がある。 最近は恋心に目覚めたマリナが小説や漫画を借りに来るようになったので、恋愛談義に花を咲かせている。

イカの人魚でメイドの副長。ミラコが不在の時は代理を務める。 ミラコに劣らず何でも器用にこなすことができ、政治活動に関してはケイトがメインで担当することが多い。 神経質で規律を重んじる性格で、人魚化した青年たちのことを一番最後まで受け入れられずにいた。 周りの人魚たちの説得により、今では彼らのことも人魚界の一員として認めているが、心の奥底では密かに警戒を続けている。

蟹の人魚。 カミソリのような鋭さの反抗的な性格だが、ミラコやミカに対しては素直。 恋愛なんてくだらないと言っていたが、たまにミラコの漫画をこっそり読んでいるらしい。 裁縫が得意で、人魚たちの衣服や装飾品のほとんどはリリィが作っている。 大抵のものは難なく切れるハサミを持っており、硬い結晶や珊瑚を加工することも出来る。

アンコウの人魚。影の薄い不思議な人魚。 暗い場所にいると落ち着くため、薄暗いところに隠れていることが多い。そのせいで幽霊と間違われることもしばしば…。 頭の提灯で周囲を照らし、どんなに小さな汚れやゴミも見逃さない。他の人魚たちが気づかないうちに、隅々まできれいに掃除をしてくれている。 自身を光らせるナオの魔法に密かにライバル意識を持っている。

ごく普通の家庭で育ったが、母親の過剰な教育と、放任気味の父親のせいで心が折れそうになり、児童養護施設に引き取られる。 その後、医師を目指して研修医として大きな病院で働くが、片想いの女性の事故死をきっかけに医療現場の闇を知り絶望する。 人魚化してリラと結婚してからはララの指導のもとで回復魔法を習得して腕を磨き、深海で人魚と海洋生物のための小さな病院を開業している。

人魚化してナオと結婚したカイマは槍を使った格闘技を身につけ、人魚騎士団に入団。 家族ができてからは、家族を大切にする素晴らしい夫になった。 鍛錬したおかげで水中で最強とされる人魚族よりも強く、沈没した豪華客船を片手で持ち上げるほどの怪力になった。 ある日、ミナトと共に竹製の罠から人魚たちを救い出したことで英雄として扱われる。また、これをきっかけにミナトと親しくなった。

子供の頃に海底探検の冒険記を読んで海が好きになり、海洋学を学ぶ道に進む。海に関しては非常に豊富な知識を持ち、特に海洋考古学は大好きすぎて周囲から呆れられている。 幼い頃に両親を亡くしており、祖父母に育てられた過去を持つ。 海に特別な感情を抱いており、人魚になれた時は心の底から喜んだ。 現在は王族の海底探査班として海の生物や環境を調査している。

ミナトの義父母の実の息子。ミナトの義理兄。 幼少期はミナトの存在に戸惑っていたが、成長とともに本当の兄弟のように仲良くなる。 両親の事故死の後はミナトと二人寄り添って過ごした。 人間時代のミナトにとって大切な兄。 ミナトが海難事故にあったとの悲惨な知らせを聞いた時は一人悲しんだ。

滅んだとされる魔法使い一族の末裔。 科学と文明の発展に伴い、魔法が人間社会から消えていく中で生き残ったミハイルは、海辺の小屋でひっそりと暮らしながら、魔法の研究を続けていた。 ある日、水中で呼吸をする魔法の研究をしている最中にララと出会う。ララは人間に見つかってしまったと思い動揺したが、ミハイルが普通の人間ではなく魔法使いであることを知り、興味を抱く。

料理人になることを夢見て下積み中だった青年。 しかし、多額の借金を残して亡くなった両親に代わり借金の返済をしなければならなくなり、夢を諦め漁師として働いていた。 ある日、船で漁に出ている最中、突如として大波が発生し、バランスを崩したロアは海へ投げ出されてしまう。助けを呼ぶが船員たちは気づかず、船は去り海上に一人取り残された。 そこに突然ミラコが現れ、無人島まで連れて行かれる。

リラとトーマの子。 クールな性格だが家族思い。家族を傷つける者を許さない。

リラとトーマの子。 ​リラに似た優しい性格。真面目で困っている人魚がいると放っておけない。 よくトーマの手伝いをしている。

リラとトーマの子。 活発で、友人のミオとよく遊んでいる。いたずら好きで、人間の子供を脅かすのが好き。

リラとトーマの子。 ​末っ子で、何をするにも兄のタクと一緒。ショーと友達。

ナオとカイマの子。 ​真面目な性格だが、自分を過小評価してしまう癖がある。父親の格好良さに憧れて、一緒に槍術を学んでいる。

ナオのカイマの子。 ​家族思いで優しい少女。 母親のナオの明るい性格を受け継いだのか、人魚族みんなのアイドルのような存在。

クミとタイガの子。 ​素直でまっすぐな性格。 両親の性格を受け継いだのか、研究熱心になりやすい。

タクミとマリナの子。 母親の性格を受け継ぎ、強いリーダーシップをもつ。

タクミとマリナの子。 タクミに似て家族思いの優しい性格。

いつも優秀な兄だけを優遇してミナトを嫌悪し、ミナトを父の弟夫婦に押し付けた。 兄を溺愛して育てたせいで常識知らずになってしまい、破産する。 その後、両親は生活が苦しくなり、高齢でありながらも仕事を始めた。 ​ミナトを金づるにしてやろうと探し回ったが、海難事故で行方不明になったことを知り、ちゃんと育ててやればよかったと後悔している。

幼い頃から成績優秀、スポーツ万能で両親に溺愛されるが、そのせいで常識知らずに育ってしまう。 父の会社を継ぐが大失態を犯し、会社は倒産。家を追い出されてホームレス生活を送る。 しばらくホームレス生活を送っていたが、倒産した会社の負債の返済を迫られ、借金返済のために最終的に漁船で働くことになった。 しかし、何かに巻き込まれて散々な目に遭っているところを岩場の影からミナトに目撃されていた。

ミナトの育ての親。 ヤンキーとギャルのような見た目をしているが、実際はとても優しい二人。 突然押し付けられたミナトのことも受け入れ、大事に育てた。 ミナトが17歳の時に不慮の事故で亡くなる。

ミナトとは高校入学からの知り合いで仲を深めていたが、カナがミナトの彼女になってからは憎しみを持つようになる。カナが自分に近づいてきてからは友情を捨ててカナを自分の彼女にした。 しかし、カナの本性を知り、怒りに任せてカナを傷つけた事で逮捕される。 その後、少年院に入って更生したカズマはミナトに謝罪しようとしたが、彼が海難事故で行方不明であると知り、裏切ってしまったことを強く後悔している。

綺麗で優しく見えるが実は猫を被っており、本性は強欲で玉の輿に乗るのが夢。 ミナトとは高校時代の同級生で金蔓を目的で近づいた。暫くミナトの彼女面をしていたが、ミナトが好青年である事がつまらなくなり、あっさりとミナトの親友カズマに乗り換えた。 後に本性を知られてカズマと口論になり、階段から突き落とされて重傷を負う。一命は取り留めたが、ひどい後遺症が残った。 親族からは自業自得だと呆れられ、孤立する。